关于混凝土泵车的控制系统技术分析

类别：新闻中心时间：2022/11/22 浏览量：

混凝土泵是现在常用的建筑机械设备，目前生产的混凝土泵，其控制系统已从初期的分立元件的继电器控制方式，到使用可编程序控制器控制方式的转换，充分利用了数字控制技术、智能传感技术，实现泵送、臂架和发动机控制及故障检测等，主要包括以下几方面：

泵车燃油优化控制：应用优化控制理论，结合燃油电喷系统和转速自动控制技术，降低发动机油耗，达到节能的目的。

混凝土泵无线遥控系统：由发射机和接收器组成，遥控距离１００ｍ以上，实现各节臂控制（臂架快慢速等）、正泵、反泵、泵送排量调节、发动机转速控制和紧急停止等。具有自动转换搜频功能，避免多台车同时作业和其它无线电信号的干扰。在无线电干扰强烈的地区施工时，可使用有线控制方式。

混凝土泵车单侧作业系统：在狭小的场地施工时，设定控制系统自动锁定回转范围，使泵车只能在单侧施工，此时只须一侧的支腿全部展开，降低了对工作场地的要求。

泵车防倾翻保护：混凝土泵车的支腿展开后能自动对地面、支腿位置及整机水平等进行一系列检测，一旦发现有问题将会报警并锁住臂架使其不能动作。臂架在运动时，系统会时刻监控整车的稳定性，在发现四条支腿受力不均、泵车不稳定时，臂架将会自动停止向危险方向的运动，同时发出警示，大限度保障安全。

混凝土泵车智能臂架系统：目前大多数泵车的臂架只能由泵工直接控制每一节臂的展收，使臂架运动到目标位置。而智能臂架的每一节臂和回转中心都装有检测位置的角度传感器，通过控制系统实现闭环控制。操作时，只需要给出泵车臂架末端出料口位置，就能实现多节臂的协调动作，使臂架自动佳移动到目标位置。也可以通过示教学习方式预先设定臂架末端出料口的移动路线，然后臂架自动回到记忆的初始位置，按照记忆的过程运动到终点位置，实现自动连续布料。如存在障碍物，通过输入一定的数据，限制整个上装的工作范围，自动避开障碍物。

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